多枚行星減速機-GNP系列
Planetary Gearbox - GNP Series
GTC減速機工作案例分享
2019-10-01
2019年9月,客戶T 反映他們購買的他牌減速機有背隙問題, 型號為行星60型，它的理論背隙值7弧分,實際遠遠大于7弧分詢問我們的GNP60-P1系列
【客戶描述】
機構長2m
重量：10KG
旋轉角度： 左右30度
【步驟分析】
機構長2m
重量：10KG
旋轉角度： 左右30度
【步驟分析】
這種機構形式，預采3D檔，重新測出質量及慣性矩
*設定材料及計算質量中心
*機械運動歸類，垂直聯動
*機械精度重測: 剛度限制，外端檢測點限制在0.2mm以下
【工作順序】
【工作順序】
1.確定減速比
2.電機規格
3.末端精度
4.剛度滿足
【總結】
3.末端精度
4.剛度滿足
【總結】
背隙與剛性的使用關系
水平負載, 轉矩穩定, 移動中轉矩變化少, 可單獨核對間隙, 即使能進行，垂直轉動負載, 負載轉矩會隨著機構的轉動, 令轉矩產生變動, 為確保轉矩變化時,減速機出力側輸出角度依然能在精度范圍內, 所以必須在剛性系數能滿足條件下選擇。
水平負載, 轉矩穩定, 移動中轉矩變化少, 可單獨核對間隙, 即使能進行，垂直轉動負載, 負載轉矩會隨著機構的轉動, 令轉矩產生變動, 為確保轉矩變化時,減速機出力側輸出角度依然能在精度范圍內, 所以必須在剛性系數能滿足條件下選擇。
GTC永鼎億，提供各類型減速機及試算選型服務，廠家自行研發、設計與生產，一條龍服務，品質有保障，歡迎有需求的朋友與我們聯系!